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    蔚來ET7:一款為自動駕駛而造的汽車

    來源:深圳汽車網   作者:美賽達   2021年04月02日

    蔚來ET7:一款為自動駕駛而造的汽車

    可以說,這款車包含感知算法、地圖定位、控制策略和底層系統在內的全棧自動駕駛技術能力。

    蔚來超感系統Aquila配備了33個高性能感知硬件,其中包括11個800萬像素高清攝像頭、1個超遠距離高精度激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、2個高精度定位單元、1個車路協同感知和1個增強主駕感知。

    蔚來ET7:一款為自動駕駛而造的汽車

    視覺方面,它搭載了全球首發的800萬像素自動駕駛高清攝像頭,和Tesla FSD使用的120萬像素攝像頭相比,分辨率提升6倍。800萬像素的自動駕駛攝像頭,可以檢測到680多米外的車輛,220多米外的行人,和260多米外的錐桶,能夠探測的最遠距離,是120萬像素的3倍。

    激光雷達采用了蔚來和蔚來資本投資的Innovusion合作,開發了全世界看得最遠的量產Aquila激光雷達。

    它擁有120度的超廣視角,等效300線的超高分辨率,最遠可達500米的超遠探測距離,并擁有聚焦功能,可分辨更多細節。該激光雷達采用1550納米激光,避開了人眼敏感的900納米波長。

    蔚來ET7:一款為自動駕駛而造的汽車

    獨創動態聚焦功能,通過局部像素加密,對關鍵目標和細小物體進行“凝視”,能獲取更加精確的三維信息。

    比如,這個交通狀況十分復雜的路口,動態聚焦功能,可以更好追蹤車輛和行人,更準確識別小狗這樣的寵物,以提高自動駕駛的可用性和安全性。

    據悉,ET7每秒可產生8GB圖像數據,為了解決算力問題,蔚來超算平臺Adam配備四顆英偉達NVIDIA Drive Orin芯片,算力高達1016TOPS。

    NIO Adam蔚來超算平臺,擁有超高帶寬圖像接口,ISP每秒可處理64億像素,能夠有效改善畫質、增強細節,讓每一個像素都服務于算法的精準和高效。

    此外,它還擁有每秒32GB的超高帶寬數據網絡,將所有傳感器和車輛系統的信號輸入,實時無損輸入分配到每一個算力核心。

    蔚來ET7:一款為自動駕駛而造的汽車

    NIO Adam配備四顆NVIDIA Drive Orin芯片,讓ET7成為全球第一款搭載NVIDIA Drive Orin的量產車。Adam擁有48個CPU內核,256個矩陣運算單元,8096個浮點運算單元,共計680億個晶體管。

    NIO Adam蔚來超算平臺的總算力高達1016 TOPS,超過7個Tesla FSD的算力總和, 馬力加算力,是定義高端智能電動汽車的新標準。

    NAD的算法與軟件架構,能充分應用Adam的強大算力。通過兩顆主控芯片負責NAD全棧算法計算,包括多方案相互校驗的感知、高精度地圖、多源組合定位、多模態預測和決策。充足的全棧算法算力,使得NAD處理復雜交通場景時。

    簡單來說就是,算得更多,算得更快,算得更準。

    此外,NIO Adam擁有獨立完整的冗余備份芯片,且整個超算平臺的電源、影像和主控系統全部是熱備份設計,安全可靠。作為下一代的自動駕駛方案,學習能力和個性化能力是進階的基礎。

    NIO Adam還擁有全球首個群體智能與個性訓練計算專用芯片,可以大大加快NAD的總體進化速度,同時又可以針對每個用戶的用車環境,進行個性化本地訓練。

    蔚來ET7:一款為自動駕駛而造的汽車

    量產車與傳感器融合一直業界探討的問題,蔚來在傳感器配置上打破常規,將高性能自動駕駛傳感器自然融入車身線條,定義了自動駕駛時代的汽車外觀設計。

    蔚來ET7:一款為自動駕駛而造的汽車

    *攝像頭傳感器暸望塔式布局

    從現場來看,蔚來傳感器配置在車身頂部,蔚來稱其之,“瞭望塔布局?!?/p>

    NIO Aquila置于車頂的瞭望塔式布局,讓傳感器視線可有效越過遮擋,減少盲區,提升安全性,對城區的自動駕駛非常有意義。

    蔚來ET7:一款為自動駕駛而造的汽車

    在城市場景下,傳感器視線很容易被綠化帶和車輛遮擋,相比于安裝在B柱和后視鏡的攝像頭,部署在車頂的NIO Aquila高位側前攝像頭,盲區更少。瞭望塔的布局方式,讓城區自動駕駛的安全性更高。

    NIO Aquila的高位側前攝像頭,不僅站得高,看得全,還大大提高了前向視覺的冗余度。即使前向主攝像頭不工作,依靠兩個高位側前攝像頭,仍然可以實現前向視覺的完整感知。

    NIO Aquila的高位后向攝像頭,有更好的后向視野,能更好識別與預判后方車輛的行駛意圖。

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